2024款Mirai的外观设计，继承了前代车型的经典造型，沿袭了传统元素，却又在细节处融入了新的灵感。前脸采用家族式的设计语言，超大尺寸的横幅式进气格栅，醒目的的牛头车标点缀其中。梯形前格栅内部采用了横向结构装饰，层次鲜明，搭配高亮镀铬饰条，熠熠生辉，提升了车头的质感。前灯组采用了分体式设计，搭配单独的灯带，简单精致。

车身侧面，Mirai的线条优雅且动感。分割线般的腰线设计，将车身分为上下两部分，呈现出分段式的美感。溜背式的车顶，如同一条优美的弧线，从车头延伸至车尾，增强了整车延展性，使得Mirai在静止时也透露出一股动感的气息。车窗周边的镀铬饰条，提升了整车的时尚感。搭配多辐式轮毂，为车身增添了一丝运动气息。车身尺寸方面，Mirai的长宽高分别为4973/1885/1471mm，轴距为2918mm，定位中大型轿车。

车身尾部层次分明，展现出丰富的视觉效果。尾灯采用了流行的贯穿式设计，点亮后将车身点缀得更加璀璨，展现出Mirai独特的魅力。为进一步突出车身的力量感与动感，设计师对尾灯进行了熏黑处理，更具神秘感。搭配下包围的黑色饰板以及镀铬饰条，为车身增添了一丝豪华感。而尾箱上方微微向上扬起的“小鸭尾”设计，则为车辆带来了一丝灵动与俏皮，赋予了车身更多的活力。

内饰方面，2024款Mirai继续沿用了前代设计，以黑色为主色调，宛如夜空的底色，沉稳而神秘。配备12.3英寸悬浮式中控屏+全液晶仪表，清晰地反映出车辆的各项信息，使驾驶者随时掌握车辆的状态。三辐式多功能方向盘以及电子挡把，精致科技，让驾驶者在每一次的操作中，都能感受到它的细腻和舒适。

车内大面积皮革材质的包裹，以及细节之处的镀铬点缀，营造出舒适且温馨的内饰氛围。此外，新车的辅助驾驶功能也进行了优化，新增了交通拥堵辅助系统、遥控泊车等功能。使得Mirai在驾驶过程中，更加智能，更加便捷，为驾驶者提供了更好的驾驶体验。